激光焊接技術

　　激光技術采用偏光鏡反射激光產生的光束使其集中在聚焦裝置中產生巨大能量的光束，如果焦點靠近工件，工仵就會在幾毫秒內熔化和蒸發，這一效應可用于焊接工藝。激光焊接設備的關鍵是大功率激光器。

　　振動摩擦塑料焊接技術

　　使工件在加壓的狀況下相互摩擦，能量沿熔接部位傳導，并且在特別設計的部位使塑膠因摩擦生熱而溶化，溶化時段過后在繼續加壓的狀態下冷卻固化，固化后的接口強度與本體塑膠強度相當。

　　Branson塑料焊接技術已被成功地運用于汽車保修杠、儀表板和儀表盤、剎車顯示燈、方向指示器、汽車門板以及其他與發動機有關的零部件制造工業中。近年來，原先許多傳統使用金屬的零部件也開始用塑料代替，如進氣管，儀表指針，散熱器加固，油箱，過濾器等。振動摩擦焊接適用于焊接面積較大，結構復雜的工件，而且對塑料類型沒有特殊要求。

　　電阻焊的節能及控制技術

　　目前電阻焊機大量使用交流50Hz的單相交流電源，容量大、功率因數低。發展三相低頻電阻焊機、三相次級整流接觸焊機(已在普通型點焊機、縫焊機、凸焊機中應用)和IGBT逆變電阻焊機，可以解決電網不平衡和提高功率因數的問題。同時還可進一步節約電能，利于實現參數的微機控制，可更好地適用于焊接鋁合金、不銹鋼及其他難焊金屬的焊接。另外還可進一步減輕設備重量。西南交通大學針對一工廠鋁合金車圈對焊研制成車圈焊接PLC(可編程控制器)智能控制器，對原機進行了改造，解決了鋁合金車圈的焊接質量問題，提高了焊接生產率。后又同一工廠研制了PLC縫焊控制器，解決了對一般清理要求制件的縫焊問題。通過這兩項控制器的研制，證明了PLC比單片微機控制器抗干擾能力強，可靠性高；比工控機控制器體積小、成本低，使用通用的單相工頻交流電阻焊機完成了高難度的對焊及縫焊工作。

　　等離子焊（PAW）

　　像TIG焊接工藝一樣，PAW焊接機器人的應用是很少的。這種生產是用于汽車燃油箱的焊接，使用的是不同的焊接工藝像TIG-電阻點焊和等離子焊等，等離子的焊接工藝應用在油箱的兩個半圓邊緣的焊接。許多行業對等離子焊接工藝的進一步發展非常感興趣，具體的開發將會集中在開發很高的等離子密度和用于等離子焊槍的重新設計上。

　　氬氣保護的等離子焊接切割早已在各行業應用，主要用于合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用于一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已采用填充圈等離子焊接。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金表面。

　　TCP自動校零技術

　　焊接機器人的工具中心點就是焊槍的中心點，TCP（toolcenterpoint工具中心點）的零位精度直接影響著焊接質量的穩定性。但在實際生產中不可避免會發生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預見性因素導致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零，但一般全過程需要30分鐘才能完成，影響生產效率。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術，它的硬件設施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊槍以不同姿態經過TCP支座時，激光傳感器都將記錄下的數據傳遞到CPU與最初設定值進行比較與計算。當TCP發生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調整，并在最少的時間內恢復TCP零位。目前在波羅后橋及帕薩特副車架的機器人焊接生產線上均采用了該技術，大大方便了設備調整，節約了調整時間，提高了產品的質量。

　　焊縫自動跟蹤技術

　　焊接機器人缺少對工件的自適應能力，效果比較好的是用激光視覺傳感器系統，它能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫、尋找焊縫起、終點，實現焊槍跟隨焊縫位置自適應控制。但這種方法不太適合轎車底盤零件的焊接，因轎車底盤零件機器人系統的夾具允許機器人工作空間范圍很小，根本不允許焊槍頭上再有附帶激光跟蹤頭焊接。為此僅可使用的焊縫自動跟蹤技術為電弧電壓跟蹤傳感，該系統具有尋找焊縫起始點、終點以及弧長參考點，焊接過程中根據弧長的變化，用電弧傳感器控制電壓自適應控制。這種方法也只能應用于角接接頭形式，對于轎車底盤零件大量的薄板搭接焊縫，因無法尋找弧長參考點也無法應用。汽車焊接新材料為了實現汽車的輕量化，提高汽車安全性能，高強度鋼板在汽車中的應用正在逐年增加，現今出現了新一代的高強度鋼板材料—超細晶粒鋼。該鋼種主要指在經濟指標進一步提高的基礎上，鋼鐵材料的強度、韌性比現有的鋼材提高一倍。新一代超細晶粒鋼在組織結構上具有超細晶粒、高潔凈度、高均勻度的特性。在對新一代鋼鐵的研究上，我國與國際水平并沒有什么差距，幾乎是同時起步，同日、韓兩國共處世界的領先地位。